数字孪生输变电无人机管控平台针对输电、变电站日常巡检作业特点，建立巡检业务管理、人员设备管理、智能操控数据采集、作业可视化监控、真实三维场景航线规划、数据智能分析到巡视成果应用的全过程、智能化巡视管理平台。

数字孪生输变电无人机管控平台

▪  技术架构

▪  无人机管控平台

项目介绍

项目背景

采用springboot微服务框架，可以较快实现业务扩展，前端基于网页实现数据三维可视化，对设备资产和无人机飞行轨迹实现可视化管理，平台和物联网平台进行数据对接，获取设备运行数据并分析生成告警信息，在页面进行三维可视化展现。

▪  输变电无人机巡检设备

系统主要功能

           M300RTK具备稳定性高、续航能力强等优势，适用于输电巡检、变电站外围及高处巡检；

           御2RTK具备尺寸小、行动灵活等优势，适用于变电站内部精细化巡视。

▪  智慧大屏

交互层智慧大屏能更直观展示预警数据信息，及时更新预警数据，并以三维可视化的方式定位缺陷设置。

网络层支持WIFI、5G、固网，实现管控平台、物联网平台、设备作业区域互联，实现真实世界和虚拟物理世界的全息映射。

▪  实时数据映射

▪  输电线路无人机自主巡视

技术方案

管控平台通过云平台链接无人机，通过5G网络发送相关控制指令控制无人机。

管控平台链路

无人机自主巡视与远程监控

 支持DJI Onboard SDK、实现无人机飞行过程的实时监控，以及航迹上传等功能；

 支持DJI上云API，集成了DJI FlightHub PE，采用DJI PILOT PE传输无人机数据、实现无人机现场实时数据接入；

风险预警

按风险等级对各类监测信息进行综合分析统计，并生成专题图。按空间和时间分布特征显示各类风险的高发区域，指导重点区域的专项治理。

针对各种杆塔几何尺寸和线路力学参数，计算导线在不同气候条件下的空间三维坐标；根据规定的两类校验条件，在计算导线位置后，对给定危险点的断面测量数据进行风偏安全验算。

风偏校核

山火风险校核

根据多个线路段参数，自动对植被生长高度、山火火焰高度等参数计算，输出跳闸风险为极高和高的线路段编号。

▪  变电站无人机自主巡视

机巢控制

基于第三方开放平台接口对接无人机，实现机巢的远程控制。

无人机航迹规划

针对变电站实际情况，根据站内勘测，结合机器人巡检路径，分别设计M300 RTK站外飞行路径及御2行业进阶版站内飞行路径，并根据试飞结果，对航迹进行优化，最终形成适用于变电站M300RTK+御2联合巡检路径。

无人机航迹规划

针根据精确的航迹规划，进行变电站设备巡检，对可能出现的设备故障进行前期排查和检测。